Framework merupakan sebuah kerangka sistme perancangan yang terdiri dari tahapan proses. Beberapa framework perancangan embedded system yang telah dirancang adalah Ptolemy, Cosyma, Vulcan dan Stellar.

1. Transformasi model; fasilitas yang menyediakan kakas untuk menga-nalisis da transformasi model aktor menggunakan teknik transformasi model.
2. Domain ptera (ptolemy Event Relationship Actor); model komputasi even-diskrit. Model dalam ptera direpresentasikan dengan graf yang terdidiri dari node dan sisi.
3. Analisis kualitas; analisis ini dilakukan pada seluruh model pada saat program dijalankan.
4. Vulcan Tahapan perancangan pada vulca terdiri dari empat bagian yang diberi spesi kasi, vulca kompilasi perangkat lunak dan sisnte-sis perangkat keras. Vulca diawali dengan kompilasi spesi kasi HDL kedalam model graf. Batasan-batasan sistem dirancang menjadi pa-rameter yang digunakan dalam pemisahan perngkat keras/perangkat