Pengantar Pelacakan Garis

Line Follower 1 : Introduction to Automated Material Transport System (AMTS)

Topik yang dibahas

  • Sistem Transportasi Material Otomatis (AMTS)
  • Ikhtisar tantangan

Pertayaan :

  1. Fitur lingkungan apa yang akan digunakan robot untuk membantunya menavigasi dalam tantangan ini?
  2. Konsep pemrograman apa yang akan digunakan untuk menciptakan perilaku ini?

Line Follower 2 : Challenge

Pertayaan :

  1. Jika robot melihat Hitam, apa yang bisa ia katakan tentang posisinya?
  2. Misalkan robot sedang melacak tepi kiri garis, dan melihat Hitam. Kemana harus bergerak?
  3. Pola program dasar apa yang digunakan dalam perilaku Pelacakan Baris ini?

Aktivitas: Jalur Lintasan Untuk Tantangan Rotasi

Menggunakan perilaku pelacakan garis, program robot untuk melacak garis, hingga rotasi 3 roda, lalu berhenti!

Dengan perilaku pelacakan garis, program robot untuk melacak jalur, tetapi hanya untuk panjang rotasi tiga roda. Ini berarti robot harus melacak rotasi rodanya ketika bergerak di sepanjang garis. Setelah robot mencapai rotasi 3 roda, itu harus berhenti.

Activity: Line Tracking Challenge

Tinjauan Tantangan

Untuk tantangan ini, program robot EV3 untuk mengambil objek dari zona penjemputan, ikuti garis trek dan jatuhkan kotak di zona akhir.