Loops 1 : Introduction to Container Handling Robot

Topik yang dibahas

• Kendaraan Bermotor Mandiri
• Ikhtisar tantangan

Pertayaan :

1. Tugas berulang dapat diselesaikan secara efisien dengan ...

Loops 3 : Looped Movement

Pertayaan :

1. Apa yang dilakukan Loop?
2. Bagaimana Anda menambahkan Loop ke suatu program?

Kegiatan 1: Tantangan Mengitari Selamanya

Program Robot berjalan melingkar agar robot dapat berjalan di sekitar kotak, selamanya !

Menggunakan kotak apa saja, program ke robot untuk mengitarinya selamanya. Sangat disarankan untuk menggunakan loop.

Loops 4 : Loop with Count Control

Pertayaan :

1. Loop yang diatur ke Mode "Count" akan mengirim Alur Program ke menjadi...
2. Apa artinya menjadi Loop "Conditional" dalam Perangkat Lunak Pemrograman EV3?
3. Berdasarkan apa "Conditional" di dalam Loop ?

Aktivitas 2: Tantangan Mengitari 1X Putaran

Memprogram perilaku berulang untuk robot untuk melakukan perjalanan di sekitar kotak tepat 1 kali!

Sama seperti tantangan sebelumnya, kecuali kali ini program robot untuk berkeliling kotak tepat 1 kali.

Loops 5 : Loop with Sensor Control

Pertanyaan :

1. Ketika Loop diatur ke Sensor Ultrasonik seperti yang ditunjukkan di bawah ini, "kondisi" apa yang akan menyebabkannya melewati Aliran Program (alih-alih mengirimkannya kembali)?

1. Jika Anda ingin membuat akhir Loop berdasarkan pembacaan sensor, Anda harus ...
2. Kapan Sensor Loop memeriksa sensor?

Kegiatan 3: Tantangan Lapangan menggunaak Sensor

Program perilaku melingkar agar robot mengelilingi kotak, hingga mencapai rintangan!

Sama seperti dua tantangan sebelumnya, tetapi sekarang ada objek yang ditempatkan di satu sisi kotak. Program robot untuk pergi di sekitar kotak sampai melihat objek. Jika tidak ada objek, maka robot akan berkeliling kotak selamanya

Loops 6 : Loop Review

Ulasan Program: Infinite Square Lap

Program yang ditunjukkan di bawah ini adalah kode untuk tantangan mini Square Lap 1 dalam pelajaran "Gerakan berputar".

Ulasan Program: One Square Lap

Program yang ditunjukkan di bawah ini adalah contoh kode untuk tantangan mini Square Lap 2 dalam pelajaran "Loop with Count Control". Kode ini sangat mirip dengan solusi untuk solusi Infinite Square Lap di atas, kecuali bahwa loop dalam Mode Hitung.

Ulasan Program: Lap Persegi dengan Hambatan

Program yang ditunjukkan di bawah ini adalah contoh kode untuk tantangan mini Square Lap 3 dalam pelajaran "Loop with Sensor Control". Kode ini sangat mirip dengan solusi untuk solusi One Square Lap di atas, kecuali bahwa loop dalam Mode Sensor. Ini berbeda dari menggunakan Infrared Wait Block! Tunggu Blok menahan aliran program sampai suatu kondisi terpenuhi. Loop dengan Kontrol Sensor TIDAK menahan aliran program. Itu hanya memutuskan apakah akan mengirim aliran kembali, atau membiarkannya keluar dari loop. Karena itu, loop memeriksa nilai sensor hanya sekali, segera setelah gerakan terakhir dalam loop.